Мир технологий ежедневно развивается, осваивая новые возможности своего применения. В подтверждение данной тенденции говорят новые изобретения, которые были продемонстрированы на международной конференции IROS 2019, которая была посвящена робототехнике и интеллектуальным системам. Одним из ярких представителей технических устройств для обеспечения жизнедеятельности стал дрон, оснащённый системой манипуляторов, предназначенный для проведения работ по ремонту, обслуживанию высотных зданий. Его презентовали исследователи Шэньянского института автоматики при Академии наук Китая.
Общеизвестно, что техническое обслуживание высотных зданий представляет сложность. Их выполняют специально обученные люди, при помощи особых подъёмных систем. Работы относятся к категории опасных, поэтому имеют высокую стоимость. Сконструированный по особой технологии беспилотный летательный аппарат призван решить эти проблемы. Устройство способно выполнять человеческие функции, обеспечивая необходимые работы.
Конструкция робота включает в себя шесть роторов, манипуляторную систему. Дрон имеет преимущества по сравнению с другими роботизированными системами, имеющими способность карабкаться по стенам. Он может избегать препятствий на своём пути, и, более того, перепрыгивать через провалы, попадающиеся на поверхности стен. Робот имеет возможность реализовывать интерактивные операции в процессе полёта.
По мнению изобретателей устройства, наибольшую сложность представляла необходимость обучить робота, имеющего замкнутый контур управления, использовать точное количество усилий к выполнению рабочих манипуляций. Решением стало применение в технологии дрона пружинной системы, которая позволяет изменять силу воздействия с помощью стороннего контроля.
Система работы робота была протестирована исследовательской группой. Точность выполнения действий дрона выражалась в том, чтобы нажимать на обычный выключатель, который был закреплён на стене, чтобы включать или выключать свет. Робот успешно выполнил задание, безопасно и ровно нажимал на кнопку.
Ещё один тест состоял из двух этапов. Сначала дрон осуществлял плавное движение вдоль стеклянной стены, при этом оказывая фиксированное давление. На втором этапе, робот, при помощи ручки, закреплённой на конце воздушного манипулятора, написал на стеклянной стене слово «SIA». Слово является аббревиатурой создателя устройства Шэньянского института автоматики.
Также может интересно:
